Doa adalah pergerakan hidup kita, perjalanan kita, menuju Tuhan. Simbol yang bagus bagi doa adalah Roda karena roda menunjukkan pergerakan, memutar seluruh hidup kita kepada Tuhan.
Ada banyak bentuk doa. Kita berdoa dengan cara yang berbeda-beda, pada waktu yang berlainan, dan menurut perasaan kita. Kita masing-masing memiliki cara berdoa yang kita sukai. Pembicaraan mengenai roda dapat mewakili bentuk-bentuk doa yang berbeda ini - Ekaristi, sakramen, doa Kitab Suci, doa permohonan dan doa-doa karismatik, devosi, rosario,dll.